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RTKLIB

RTKLIB

官方版 v2.4.3
大小

1.53MB

语言

简体

系统

WinAll

类别

其他行业

下载

100

更新

2024-01-02

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46

软件介绍

RTKLIB官方版是一款十分专业且高效的开源程序包。RTKLIB最新版是基于GNSS(全球导航卫星系统)进行标准和精确指定的程序包,由一个可移植程序库和几个利用该程序库的APs(应用程序)组成。RTKLIB软件支持多种定位算法,能够兼容各种操作系统。

软件特色

      (1)支持标准精确确认位置算法,具有:

      GPS、GLONASS、Galileo、QZSS、北斗和SBAS

      (2)支持多种GNSS确认位置模式,实现实时和后处理:

      单,DGPS/DGNSS,运动学,静态,运动基线,固定,ppp -运动学,ppp -静态和ppp -固定

      (3)支持多种GNSS标准格式和协议:

      RINEX 2.10, 2.11, 2.12 OBS/NAV/GNAV/HNAV/LNAV/QNAV, RINEX 3.00, 3.01, 3.02 OBS/NAV, RTCM ver.2.3, RTCM ver.3.1(修订1-5),ver.3.2, BINEX, NTRIP 1.0, RTCA/DO-229C, NMEA 0183, SP3-c, ANTEX 1.4, IONEX 1.0, NGS PCV和EMS 2.0(详见手册)

      (4)支持多个GNSS接收机的专有消息:

      NovAtel: OEM4/V/6, OEM3, OEMStar, Superstar II,半球:Eclipse, Crescent, u-blox: LEA-4T/5T/6T, SkyTraq: S1315F, JAVAD: GRIL/GREIS, Furuno: gwt -10 II/III, NVS NV08C BINR(详见手册)

      (6)支持外部通信方式:

      串口、TCP/IP、NTRIP、本地日志文件(记录和回放)和FTP/HTTP(自动下载)

      (7)为GNSS数据处理提供了很多库函数和api:

      卫星和导航系统函数,矩阵和向量函数,时间和字符串函数,坐标变换,输入和输出功能,调试跟踪功能,平台相关功能,确认位置模型、大气模型、天线模型、地球潮汐模型、大地水准面模型、数据转换、RINEX功能,日历和时钟功能,精密星历表和时钟功能,接收原始数据功能,RTCM功能,解决方案功能,Google earth KML转换器,SBAS功能,选项功能,流数据输入输出功能,整数模糊度解析,标准确认位置,精确确认位置,后处理确认位置,流服务器功能,RTK服务器功能,downloader功能

      (8)包括以下GUI和CUI APs:

      (9)包中包含Windows所有可执行的二进制APs,以及库和APs的全部源程序。

软件功能

      (1)支持伽利略和北斗。

      (2)完整的RINEX 3 complient。支持频率中的多个代码。

      (3)RTCM 3支持所有GNSS的MSM,SSR和星历表。

      (4)支持NovAtel OEM6,NVS NVC08 BINR和BINEX消息。

      (5)Google Earth View和Goolge Map View被添加到RTKPLOT

      (6)NORAD TLE(双线元素)数据集支持卫星位置。

      (7)添加下载器和启动器AP(RTKGET和RTKLAUNCH)。

      (8)STRSVR 和STR2STR 支持数据格式转换。

      (9)支持PPP-AR(模糊度解析)。(实验性的)。

      (10)在RTKPLOT中添加了卫星可见性和多径分析功能

使用方法

      使用Rtklib进行PPP确认位置和RTK差分确认位置

      下载完成解压缩进入目录打开rtknavi.exe启动工具。

      点击箭头所指的I按钮,打开输入流对话框。

      PPP确认位置

      输入流选择

      打开输入流对话框显示如图,分别勾选(1)、(2)、(3)复选框,Type下拉框全部选择NTRIP Client方式,Format全部选择RTCM 3格式,箭头所指下拉框选择Single Solution。然后分别点开Opt按钮打开对话框。

      第一个对话框,选择一个观测站。

      第二个对话框,选择一个轨道改正。

      第三个对话框,选择一个星历。

      配置选项

      点击箭头所指的Options按钮打开配置选项对话框。

      选择ppp方式,可以选择ppp kinematic或者ppp Static,其他选项如图所示。点击OK完成。

      启动

      点击Start按钮启动确认位置。

      确认位置效果如图,显示x,y,z坐标。如果不是x,y,z坐标方式显示则点击箭头所指按钮切换显示方式。

      ppp确认位置就完成了,可以和已知站点的位置比较一下。

      RTK差分确认位置

      输入流选择

      我们换一个观测点将 (1)Rover 的站点换成观测点 SF03 。

      将 (2)Base Station 换成一个观测点 SF01 。

      星历保持不变。

      配置选项

      选择kinematic或者Static,其他选项如图所示。点击OK完成。

      切换到Positions页签,箭头所指的Base Station下拉框中选择 RTCM Antenna Position 。

      启动

      和已知数据比较观测结果。

小编寄语

作为一款简单易上手的其他行业软件,RTKLIB一直被用户广泛使用。飞速下载小编还为大家提供了其他几款其他行业软件的下载途径,如HDPlayer,Netron,应急物资管理系统,希望这些软件可以帮大家解决问题。

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