总线对象和总线数组，用于在代码中生成结构

      S 函数，用于对已有代码进行仿真和对接

      模型块，用于增量生成代码

      原子子系统和原子子图表，用于通过可重入 C 函数重用代码

      指定调优和校准参数或常数的存储区

      指定监测和记录信号数据的存储区

      Simulink 中的 MATLAB 函数块和 Stateflow 中的 MATLAB 函数，用于从具有 MATLAB 组件的模型生成代码

      将数据类型声明为整型、浮点型和定点型

      整型、浮点型和定点型数据类型支持

      针对单采样率、多采样率和异步模型的代码生成

      重复使用存储区以最小化局部范围的数据

      离散、连续或混合 Simulink 和 Simulink 模型的 ANSI/ISO C 和 C++ 代码及可执行文件

      用于大型模型的增量代码生成

      用于参数调优和信号监测的外部模式仿真

      使用或不使用 RTOS 的单任务、多任务和多核代码执行